髋关节发育不良是一种常见的小儿骨骼发育畸形，其成因主要分为先天性因素和后天性因素。先天性因素中，遗传是重要诱因，家族中有髋关节发育不良病史的儿童，患病概率显著升高；女性胎儿发病率高于男性，可能与雌激素等激素水平影响髋关节韧带松弛有关；此外，胎儿在宫内胎位不正（如臀位）、羊水过少等，会导致髋关节受力异常，阻碍正常发育。

后天性因素多与婴幼儿护理不当相关，如长期采用“蜡烛包”包裹方式，强行拉直双腿，会限制髋关节活动，破坏髋臼发育；过早让婴儿站立、行走，会增加髋关节负重，影响骨骼塑形。少数情况下，髋关节外伤、感染等疾病，也可能继发发育不良。

早期发现和干预对改善预后至关重要，婴幼儿需定期进行髋关节筛查，家长避免不当护理方式，降低患病风险。